مقدمة فى ال SIMULINK

اولا : لنتعرف ما هو ال Simulink ؟؟



ال Simulink هو برنامج للنمذجة و المحاكاة و تحليل الانظمة الديناميكية سواء كانت خطية او غير خطية و يقوم أيضا بنمذجة الانظمة سواء فى الزمن المستمر او فى الزمن الغير مستمر .
وباستخدام ال simulink يمكنك بناء نماذج من البداية او التعديل على انظمة موجودة بالفعل والفائدة من ذلك هو دراسة خصائص نظام التحكم اوالمنظومة قبل البدء فى التنفيذ حتى نحدد مدى استجابة النظام لما نقوم بعمله وهو الحاكم وهل نظام التحكم الموجود سيعطى احسن استجابة وأقل اخطاء ام لا ؟
وال simulink ليس قاصرا على التحكم وتطبيقاته وانما يحتوى على مجموعة من البلوكات والتى تغطى أغلب تطبيقات الهندسة الميكانيكية والكهربية وهندسة الطيران.
ويعتبر ال SIMULINK اداة ممتازة لى Model-Based Design وهذا معناه ان البرنامج ليس فقط قاصرا على الانظمة المثالية ولكن يمكنك ايضا من نمذجة انظمة حقيقة والتى يوجد بها عوامل موثرة لجعلها غير خطية nonlinear مثل الاحتكاك ومقامة الهواء وانزلاق التروس والظواهر الطبيعية الاخرى .
كما يوجد فى البرنامج العديد من النماذج Demo لاغلب التطبيقات يمكنك استخدامها او التعديل عليها .
والتعامل مع ال simulink سهل جدا فهو يوفر بما يسمى graphical user interface (GUI) فى بناء النماذج حيث تقوم بسحب البلوكات التى تريدها الى صفحة النموذج وتقوم بتوصيلها بطريقة سهلة و يمكنك ايضا تغير خصائص البلوكات الموجودة بالضغط عليها بالماوس وتعديل خصائصها كما يمكنك ايضا عمل البلوكات الخاصة بك و يكون هذا باستخدام ما يسمى بى S-function وسوف نتعرض له لاحقا .
وبعد بناء النموذج نقوم بتشغيل النموذج لعمل ال simulation ويمكنك اختيار خصائص ال simulation وطريقة التكامل وهذا يكون فى non-real time كما يمكننا ايضا عمل محاكاة للنماذج فى ال real time وهذا باستخدام مجموعة البلوكات الموجودة فى البرنامج باسم Xpc Target و Real Time Workshop وسوف نتعرض لهذا لاحقا .
ويمكننا التحكم فى ال Simulation من خلال سطر أوامر الماتلاب وهذا يكون مفيد جدا فى حالة الرغبة لعمل Simulation لأكثر من نموذج و ويمكن تخزين النتائج و استخدامها مع ال Toolboxs الموجودة فى الماتلاب .
والصورة الاتية توضح الواجهة الرئيسية للبرنامج